Systematik: Stammbaum nach Enghoff Klasse: Diplopoda Unterklasse: Penicillata Ordnung: Polyxenida Unterklasse: Chilognatha Pentanzonia Ordnung: Glomeridesmida Ordnung: Glomerida Ordnung: Sphaerotheriida Helminthomorpha Colobognatha Ordnung: Platydesmida Ordnung: Polyzoniida Ordnung: Siphonophorida Eugnatha Überordnung: Nematophora Ordnung: Stemmiulida Ordnung: Callipodida Ordnung: Choreumatida Überordnung: Merocheta Ordnung: Polydesmida Überordnung: Juliformia Ordnung: Julida Ordnung: Spirobolida Ordnung: Spirostreptida